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测试
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package的写法
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fixed joint:固定连接
hinge joint：合页连接
门，可以旋转某个角度。
关节的类型
固定关节：fixed joint
弹性关节：spring joint
铰链关节：hinge joint，举例：门，链条，钟摆
角色关节：character joint，举例：用于布娃娃系统