torque:力矩

链条关节

hinge joint：可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定距离后就会产生拉力。

Physic Material

DynamicFriction 滑动摩擦 Static Friction 摩擦力 Bounciness 弹力 Friction Combine 相互摩擦计算 Bounce Combine 碰撞弹力